【专业知识】减速机在“移动机器人(AMR/AGV)”中的动力总成方案

差速驱动：需两个独立驱动轮，要求减速机低背隙、高响应，以实现直线行走和转弯控制。

全向驱动（麦克纳姆轮/舵轮）：每个轮子需独立驱动和转向，对减速机的尺寸、重量、效率要求苛刻，常采用扁平式行星减速机。

集成化趋势：将电机、减速机、编码器、制动器、驱动器甚至轮毂集成于一体的“驱动模组”，极大简化了机器人底盘设计和装配。