【专业知识】减速机里的“齿轮”都有哪些门道？

结构优势：功率分流，多个行星轮同时受力，承载能力高，体积小。

典型应用：工业机器人、精密机床、航空航天、高要求的自动化设备。

性能特点：齿啮合是渐进式的，对比直齿轮，噪音和振动显著降低，寿命更长。

典型应用：输送机、搅拌机、包装机械、及各类通用工业设备。

独特优势：当蜗杆导程角小于当量摩擦角时，具有反向自锁性，即只能由蜗杆驱动蜗轮，可用于安全防护。

效率与局限：传动效率通常仅60%-90%，且易发热，故不适用于大功率连续运行场合。