【专业知识】选行星还是选蜗轮？一场效率与性价比的博弈

优点：效率高（>95%）、体积小、精度高、承载能力大。

缺点：单级速比小，无自锁功能，成本相对较高。

适用：高精度、高效率、空间受限的场合，如机器人、精密机床。

优点：单级速比大、结构紧凑、具备反向自锁功能、成本较低。

缺点：效率低（60%-90%），易发热，长期运行能耗高。

适用：对精度要求不高、需自锁安全、间歇性工作的中低负载场合。