【专业知识】蜗轮蜗杆减速机的“自锁”功能：原理、条件与可靠性

自锁条件：当蜗杆导程角λ小于蜗轮蜗杆副的当量摩擦角ρ时，反向传动（蜗轮驱动蜗杆）效率极低，理论上实现自锁。

不可靠性：摩擦系数受润滑、温度、磨损影响会变化。强烈的振动或冲击可能瞬时破坏自锁条件。因此，自锁功能不能作为唯一的安全保障，必须配合机械制动器。

正确应用：自锁用于保持位置（如倾斜输送机）、防止负载反向驱动电机，但关键安全场合必须另加制动。