【专业知识】减速机在伺服系统中的角色：不仅仅是降速

提升扭矩与分辨率：将电机扭矩放大，同时将电机编码器分辨率等效提高，实现更精细的位置控制。

优化负载匹配：通过减速比优化，将高转速、低惯量的电机匹配到低转速、大惯量的负载，改善系统的响应特性。

抑制振动与共振：高质量的减速机具有高扭转刚度，可以提高系统的谐振频率，允许使用更高的伺服增益，从而提升系统刚性和抗扰动能力。