【专业知识】从“旋转”到“直线”：直线模组中减速机的角色演变

核心作用：降低电机转速，放大输出推力；提升系统刚性，改善动态响应；匹配电机与丝杠的高效率工作点。

方案对比：行星减速机直连：高刚性、高效率；蜗轮蜗杆+丝杠：可实现自锁，用于垂直负载保持；一体化电动缸：将电机、减速机、丝杠、轴承高度集成，节省空间。

选型要点：需综合考量所需直线推力、速度、定位精度、安装空间，进行推力-速度曲线匹配和惯量校核。